- Index
- Brand
- Marque
- Matériel
- Modèle
- Type
- Body Shells (25)
- Buggy (30)
- Canopy (27)
- Car (134)
- Carport (18)
- Carport Canopy (33)
- Cars (on-road) (17)
- Chassis (60)
- Crawler (71)
- Drag Car (27)
- Drift Car (106)
- Eyeglasses (53)
- Formula 1 (21)
- Frame Kit (26)
- Hydraulique (30)
- License Plate Frame (29)
- Scale (18)
- Touring Car (176)
- Truck (55)
- Universal Roof Rack (17)
- Autre (2311)
- Échelle
Robot Voiture Mecanum Roue Diy Smart Frame Châssis Pixhawk Control Ros Mavros Rtk
Robot voiture mecanum roue diy smart frame châssis pixhawk contrôle ros mavros rtk. Le lidar et les autres capteurs ne sont pas inclus dans l'emballage.
Matériel: tôle d'acier, traitement de la peinture de surface. Vitesse de déplacement : la vitesse la plus rapide est de 1m/s. Poids corporel: 5,5 kg. Diamètre de la roue de voiture:130mm. Poids de charge: charge maximale = 5 kg.
Méthode d'absorption des chocs: suspension indépendante 4wd, structure d'absorption parallèle des chocs. Mode d'entraînement : 4 groupes de moteurs 12v avec encodeur (phase ab). Dispositifs préinstallés: interrupteur de démarrage préinstallé, indicateur d'alimentation, port de charge du côté oblique du corps de la voiture, interface préinstallée 2-usb, interface port réseau, interface hdmi sur la plaque supérieure. La plaque supérieure est réservée pour les trous de montage slam a1a2a3, pour les trous de montage de base imu, les trous de montage d'antenne 2.4g, pour le support de montage pi 3b+ framboise, le support de montage de la carte de commande principale stm32, le support de montage de la batterie. Ouvrez la reconnaissance d'image cv. Développement d'algorithmes de planification de trajectoire. Suivi visuel de la sélection des cadres. En utilisant la station au sol qgc/mp pour modifier le chemin du point de cheminement, le véhicule sans pilote peut terminer la mission selon l'itinéraire prédéfini. La conception et le développement de la planification des chemins sont basés sur la simulation. Le véhicule prend en charge les interfaces ros et gazebo pour fournir un environnement de simulation de planification de trajectoire parfait. Le code de simulation et le code réel sont parfaitement commutés. Les modules gps de positionnement, de positionnement lidar et de positionnement visuel ont tous le matériel et les interfaces correspondants pour faciliter l'estimation de l'état des systèmes sans pilote (direction de fusion multi-capteurs).Positionnement visuel de la vidéo jumelle. Soutenir v-slam pour obtenir directement des informations sur l'emplacement, fournir le positionnement, slam, carte raster, octomap pour les véhicules sans pilote. En même temps, utilisez une caméra jumelle pour obtenir un suivi visuel. Comme le suivi de l'apprentissage profond, le suivi de la sélection des cadres. L'algorithme du cartorgraphe fournit des informations de position pour les véhicules non habités et en même temps, le lidar construit une carte bidimensionnelle pour réaliser la planification du chemin.
Prise en charge 4g/5g, wifi, transmission de données rf pour atteindre le but de lan et la télécommande. Rtk (interface rtk réservée) peut être utilisé à l'extérieur, supportant le positionnement au centimètre. En utilisant l'algorithme vfh, la voiture pionnière peut atteindre l'effet d'évitement des obstacles en temps réel en mode autonome. Dans le processus de croisière automatique, la voiture évite continuellement les obstacles sans s'arrêter, et soutient ensuite l'évitement de l'obstacle de l'octree.1 x châssis de voiture robot de roue de mecanum seulement, pas inclus de pièces électroniques. Veuillez choisir le contrôleur si vous avez besoin, contrôleur optionnel. Cet article est dans la catégorie "jouets & hobbies\radio control & control line\rc model vehicles & kits\cars, camions & motos". Le vendeur est "fmedon_shop" et est situé dans ce pays: cn. Cet article peut être expédié dans le monde entier.