Châssis de voiture robotique intelligente omnidirectionnelle avec roues Mecanum et moteur de 140 tr/min

  

Vitesse de ligne : impulsion de base 11PPR x rapport de réduction. Fil rouge : entrée de puissance du moteur M1 +positive. Fil blanc : entrée de puissance du moteur M2 -négative.

Les pôles positifs et négatifs des fils rouges et blancs peuvent être ajustés pour changer la direction de rotation de base du moteur.